柔性版印刷是一种灵活且适应性强印刷方式，广泛应用于包装印刷领域。根据印刷机结构和特点的不同，柔性版印刷的主要机型包括层压式、单元式和卫星式柔版印刷机。
层压式柔版印刷机是最早的机型，具有成本低、结构紧凑、操作简单、占地面积小等优点。但同时，由于结构简单，套印精度低，其打印速度也有限。目前，层压柔版印刷机最多可印刷10种颜色，主要用于印刷单线、色块等产品，如单色或多色物流标签等。如果需要打印医疗标签等对颜色和图形信息准确性要求较高的产品，需要使用其他机型。
单元式柔版印刷机是发展最快的一种柔版印刷机，也是标签印刷领域应用最广泛的机型。它采用色组线性组合，套印精度高，可对接烫印、涂布、裁切、压痕、丝网印刷等多种印后整理工艺。其优点在于灵活性高，可以适应不同的印刷需求。
卫星式柔版印刷机结构较为复杂，主要由传纸装置、印刷装置、干燥装置、收纸装置等组成。其中，印刷装置包括柔性版、树脂版等。这种机型主要特点是能够进行连续式印刷，且印刷效果好、色泽鲜艳。同时，由于其结构较为复杂，机器的维护和保养工作也需要更加精细。
除了以上三种机型外，还有一种雅佳发的机组式柔性版印刷机。这种机型能够更好地适应现阶段中国包装印刷市场的具体需求。它具有极强的烘干能力，冷风、远红外线、热风3种烘干方式共同组合，同时热风烘干又分为低、中、高三个档次；机器后部采用了大功率的集中式进排风系统，大大提高了系统的整体烘干能力；结构坚固耐用，采用了1-1.5英寸厚的钢制墙板，并对模切单元部分做了必要的加固，适合于长时间、大负荷加工厚纸型订单；注重产品的系列化，承印物材料可分为印纸型与印铝箔/塑料薄膜型；采用高精度斜齿轮，传动平稳；采用自动滴油式润滑方式，免除了频繁的日常检修工作，可以自动清洁印刷版。
不同的柔性版印刷机型各有其特点和优势，在选择时需要根据具体的需求和产品要求进行选择。同时，随着技术的不断发展和进步，柔性版印刷机的性能和功能也在不断提升和完善。
